All-New For 2005, Tacoma sudah pada generasi ke-6, dengan generasi pertama dirilis pada tahun 1995. Dianggap peningkatan besar dibandingkan dengan versi sebelumnya, Tacoma menampilkan kinerja mesin yang ditingkatkan, peningkatan ruang interior dan banyak fitur keselamatan baru. Khusus untuk sebagian besar truk di kelas, tacoma baru tersedia dalam taksi diperpanjang atau gaya tubuh taksi kru, dengan sistem penggerak dua roda atau roda empat yang ditawarkan. Tersedia dengan pilihan dua mesin, model kabin yang teratur dan akses didorong oleh mesin 4 silinder atau 6 silinder, sedangkan gaya tubuh CAB kru hanya tersedia dengan mesin V6. Powerplant kuno 2,4 liter dan 2,7 liter diganti oleh semua unit 2,7 liter baru yang mengembangkan torsi 164 HP dan 183 pon. Unit V6 adalah mesin 4.0 liter baru yang menggantikan 3,4 liter lama dan membual 245 hp dan 283 lb.-ft torsi. Safety Wise, tacoma dilengkapi dengan distribusi rem elektronik dengan rem membantu sebagai standar. Secara opsional, sistem kontrol stabilitas dapat ditambahkan, dengan pengecualian x-runner. Bantuan-Start Assist Control dan Kontrol Assist Downhill ada dalam daftar fitur keselamatan opsional yang tersedia hanya dengan tacomas yang dilengkapi dengan transmisi otomatis. Desain interior itu mengingatkan pada SUV 4Runner Toyota, sementara kualitas bahan ditingkatkan. Kursi menjadi lebih nyaman dan mendukung, agak mengejutkan untuk kendaraan di kelas ini.