Dibangun sebagai pesaing di pasar premium, generasi kedua legenda Acura melakukan debut pada Oktober 1990. Itu adalah unggulan dari perusahaan Honda. Legenda Acura 1990 diperkenalkan dengan tujuan langsung BMW dan Mercedes-Benz. Bahkan jika itu tidak menawarkan lebih banyak pilihan mesin, itu memiliki fitur sulit untuk dibayangkan pada mobil dari tahun itu. Setelah tahun 2000, fitur-fitur seperti telepon dalam mobil adalah sesuatu yang cukup sering ditemukan di sedan premium. Tetapi pada tahun 1990 hanya ada beberapa, dan legenda itu adalah salah satunya. Siluet panjang dengan beltline rendah menyarankan agar mobil itu adalah penggerak roda belakang. Tudung datar dan sisi depan yang sempit dengan lampu depan persegi panjang dicapai berkat mesin yang dipasang longitudinal. Sebagian besar kendaraan roda depan sudah beralih ke mesin transversal dan gearbox, tetapi itu akan membuat sisi depan lebih tinggi. Desain grille sempit dari legenda dan tampilan keseluruhan ramping dihargai oleh pelanggannya. Di dalam, legenda Acura menawarkan kontrol iklim elektronik, komputer on-board, telepon, dan bahkan sistem pneumatik yang dekat-tutup. Itu adalah sesuatu yang sebagian besar kendaraan yang lebih mahal tidak ada pada daftar opsi. Di bawah kap, legenda menampilkan mesin V6 3,2 liter. Itu dikawinkan dengan manual 5-speed standar atau otomatis 4-kecepatan. Bahkan, gearbox dan cat adalah satu-satunya pilihan pada daftar legenda.