NSX yang sangat sporty dan banyak yang dipuja menerima facelift utama pada tahun 2002 ketika beberapa fitur khas mobil dijatuhkan. Begitulah kasus dengan lampu depan yang dapat ditarik kendaraan yang dibuang setelah masalah keamanan pejalan kaki dan diganti dengan rata tetapi hampir sama-sama bergaya. Selain itu, bagian atas tetap disisihkan untuk tahun 2002 bersama dengan penangguhan ulang penangguhan dan pilihan roda yang lebih besar. Visual ditingkatkan dengan diperkenalkannya palet warna baru yang sering dikawinkan dengan interior all-black yang ramping.