Audi RS2 1994 adalah Pabrik Ultimate Sleeper saat itu. Itu adalah gerobak stasiun yang bisa meninggalkan sebagian besar mobil sport era. Setelah membangun bersama dengan Porsche 924 dan 944 dengan Audi Engine, kali ini adalah merek empat ring untuk menerima keahlian dari pembuat mobil sport. Itu seperti kekuatan gabungan dari dua titans era itu. Mobil itu berkumpul di pabrik Porsche, membantu mereka setelah Mercedes-Benz mengakhiri produksi Mercedes E500 di pabrik Zuffenhausen. Di luar, beberapa detail dapat membedakan antara 80 avant biasa dan RS2. Roda Porsche dan kaca spion dan bumper depan besar adalah tanda. Di belakang, bumper yang lebih besar dan panel merah yang terhubung dengan lampu belakang. Di dalam, mobil menampilkan kursi recaro sport-bucket dengan pemulihan tinggi dan jok Alcantara biru. Ada beberapa trim serat karbon, tetapi pada tahun 1994 tidak terlalu banyak orang tahu apa itu. Bagian teknik adalah yang paling penting. Di bawah kap, ada unit inline-lima dikawinkan dengan manual enam kecepatan saja. Mobil itu all-wheel-drive dengan diferensial pusat torsen dan diferensial belakang yang mengunci secara elektronik. Avant RS2 dapat mencapai 30 mph (48,2 kpj) dari berdiri diam dalam 1,5 detik, dan itu lebih cepat daripada supercar tercepat dari era itu, McLaren F1. Untuk menghentikan daya, Avant RS2 dilengkapi dengan rem cakram empat pot di keempat sudut, tetapi dicap dengan Porsche alih-alih Brembo, yang merupakan produsen yang sebenarnya. Itu ditawarkan dengan set standar 302 mm (11,97 ") rem cakram depan dan opsi untuk 322 (12,60").