Kategori crossover tidak ditetapkan dengan jelas pada tahun 1999 ketika Audi menunjukkan generasi pertama dari Audi Allroad Quattro, tetapi itu adalah kesuksesan komersial. Setelah peluncuran yang sukses dari generasi kedua Audi A6 Avant, pembuat mobil Jerman memperhatikan tren di antara para pelanggannya terhadap kendaraan penggerak semua roda yang dapat mengatasi jalan yang tidak beraspal. Mobil ini menampilkan bentuk bulat yang sama, tetapi dengan plastik keras, hitam, bumper. Dengan demikian, goresan kecil dari semak-semak tidak lagi menjadi masalah untuk cat. Satu set perisai bawah bodi baru melindungi kendaraan dari goresan dan hit lain. Kermo tipis aluminium keras didengar di bagian bawah bumper depan. Di dalam, interior tetap tidak berubah dari standar A6 Avant, tetapi area kargo yang diterima sesuai dengan standar empat kait untuk menjaga area penyimpanan tetap bersih. Tidak diragukan tentang ruang interior, karena memiliki jarak sumbu roda panjang dan garis atap lurus yang tidak akan mengganggu penumpang kursi belakang. Drivetrain, dalam banyak kasus, carry-over dari kisaran A6. Ada transmisi yang berbeda untuk versi diesel V6, yang dapat menampilkan gigi rentang rendah pada rasio 1.54: 1. Itu tidak ditawarkan kepada Pasar A.S., di mana hanya bensin v6 twin-turbo yang tersedia. Suspensi yang dapat disesuaikan dengan pneumatik dapat meningkatkan mobil dan memberikan lebih banyak pembukaan tanah sehingga mobil dapat menangani beberapa jalan off-road dengan pembersihan tanah hingga 8,2 "(208 mm).