Pada tahun 1997, Audi memperkenalkan generasi kedua Audi S4. Itu adalah pesaing sejati di mobil sport eksekutif kompak, berlari melawan BMW M3 atau Mercedes-Benz C36 AMG. Pertempuran untuk sporty dimulai ketika BMW dan Mercedes-Benz memulai perang mereka di segmen masing-masing dengan E30 M3 dan 190 2,5-16. Pada saat itu, Audi berhasil di dunia reli dengan Audi S1 Quattro. Itu memiliki model seri tetapi tidak dilihat sebagai pesaing langsung ke dua merek Jerman Premium lainnya. Tetapi ketika S4 diluncurkan, semuanya berubah. Terutama ketika S4 1997 dibangun berdasarkan Audi A4, tidak seperti pendahulunya yang didasarkan pada Audi 100 yang lebih besar. Perbedaan luar minimal. Set baru dari 17 "roda paduan cahaya dengan desain spesifik, front baru, dan bumper belakang dan beberapa logo S4 kecil di sekitar mobil adalah satu-satunya petunjuk yang bukan A4 biasa. Di dalam, ada kursi olahraga-bucket di depan dan kursi-kursi biasa di belakang. Tetapi karena mobil itu dirancang terutama untuk pengemudi penggemar, penumpang belakang ada di sana hanya untuk menenangkannya, atau dia, turun. Di bawah kap, ada 2,7 liter v6, twin-turbo, mesin. Ini mengirim torsi keempat roda melalui gearbox manual 6-percepatan dan diferensial pusat batang tubuh.