Seiring dengan generasi baru A4 dan A4 Avant, Audi memperkenalkan model kinerja yang menyegarkan, Audi S4. Sementara dianggap sebagai model yang sama sekali baru, perbedaannya lebih kosmetik, bahkan jika Audi melakukan beberapa peningkatan mekanis. S4 pada awalnya tersedia sebagai gaya tubuh saloon, dan dibandingkan dengan generasi sebelumnya, desain eksteriornya menjadi lebih gaya dan lebih sportier. Untuk tahun 2005, S4 bergabung dengan keluarga Grille Big Grille dengan grilleframe trapesium yang dirancang dengan baru. Pembaruan styling lainnya termasuk panel samping berbentuk berbeda, headlamp hidung kaca bening baru, lampu belakang yang didesain ulang, dan pipa knalpot quad. Di dalam, retouches ringan telah dibuat untuk meningkatkan kepraktisan dan menawarkan nuansa yang lebih mewah. Audi memasang S4 2005 dengan roda kemudi 3-spoke yang terlihat lebih tampan dengan trim finish logam persegi panjang yang mengelilingi lencana empat lingkaran perak. Carmaker memposisikan tombol kemudi yang dipasang di setir untuk tindakan yang lebih mudah. Gear-stick diberitakan dengan aksen krom, dan tampilan infotainment sedikit bergerak ke arah pengemudi. Di bawah tenda, S4 2005 menampilkan powerplant Power 5,2 liter V-8 lama dengan 339 hp. Bahkan jika S4 adalah mobil berat dengan berat 1705 kg (3759 lbs), ada lebih dari cukup kekuatan untuk mendorong mobil agresif dekat dengan tingkat kinerja olahraga super. Peningkatan mekanis termasuk pegas dan peredam yang kaku, mengasah dinamika S4.