Audi S4 (atau Audi B5) sangat mirip dengan model A4, namun, ada suspensi yang lebih rendah, roda 17 inci yang indah, aksen chrome, dan grille yang dilapisi warna dengan nuansa sporty. Mobil itu dilengkapi dengan mesin V6 2,7 liter yang kuat yang mengembangkan 265 hp, dengan kecepatan tertinggi 150 kpj, dengan daya ditransmisikan ke semua 4 roda, atau bagaimana Audi akan mengatakan, ia memiliki sistem quattro. Banyak yang mengatakan bahwa S4 agak mobil balap untuk jalan. S4 memiliki 4 airbag, 2 untuk penumpang depan dan 2 untuk penumpang belakang. Ini menggunakan sistem suara surround konser dan senang mengendarainya dan mendengarkan musik secara bersamaan. Standar datang dengan transmisi manual 6-kecepatan dan gearbox otomatis 5-speed opsional. S4 yang dirilis pada tahun 1997 sudah pada generasi ke-2, dan selain salon, versi real juga terungkap. B5 dilengkapi dengan suspensi independen 4-roda, dengan bagian depan menjadi multi-link dan yang belakang adalah desain wishbone ganda panjang yang tidak sama. Sistem rem S4 adalah pertunjukan, dilengkapi dengan cakram berventilasi untuk kaliber rem depan dan belakang dan 2-piston untuk kaliper piston depan dan tunggal di belakang. B5 juga memiliki ABS, EBD, EDL, dan ESP.