Menyusul peluncuran generasi kedua sedan A6 pada tahun 1997, Audi memperkenalkan versi S6 yang lebih kuat dua tahun kemudian. Itu bukan hanya lencana di bagasi dan set roda baru. Itu adalah sedan yang bisa menjalankan pencurian. Generasi pertama Audi S6 didasarkan pada platform C4, yang merupakan platform yang digunakan untuk generasi terakhir Audi 100. Ketika diluncurkan, itu menampilkan mesin turbocharged 2,2 liter dan memenangkan banyak hati di seluruh dunia. Ada beberapa perbedaan antara S6 sporty dan a6 reguler. Roda paduan cahaya memiliki desain yang terinspirasi oleh Audi TT. Fender depan dan kusen sedikit lebih lebar. Suspensi yang diturunkan dan kaku direkayasa terutama untuk S6. Knalpot ganda dengan tips chrome di belakang diizinkan dipasang sebagai standar di mobil. Lencana pada grille dan satu di belakang menyelesaikan perbedaan eksterior. Di dalam, S6 menampilkan kursi yang didukung tinggi untuk penumpang depan, yang memastikan dukungan sisi yang lebih baik di sudut. Satu set kursi olahraga-bucket yang dirancang oleh Recaro ada di daftar opsi. Di sisi teknik, S6 adalah mobil yang sama sekali berbeda dari sisa jangkauan A6. Sistem all-wheel-drive disetel untuk kinerja, dengan diferensial pusat torsen, dan kunci diferensial elektronik baik depan dan belakang (EDL) dikelola oleh sistem ESP BOSCH. Mesinnya adalah V8 4.2 liter dengan 340 hp, 40 lebih dari standar AUDI A6 4,2-liter. Mobil ini tersedia dengan manual 6 kecepatan atau auto 5 kecepatan, dengan override manual untuk mengganti gigi (tiptronic).