Citroen DS adalah salah satu kendaraan paling revolusioner di dunia ketika dibandingkan dengan mobil-mobil dari usianya. Ketika DS diperkenalkan di 1965 Paris Motor Show, berjumlah 12.000 pesanan pada hari pertama dan 80.000 selama pertandingan sepuluh hari. Catatan itu rusak 60 tahun kemudian oleh model Tesla 3. Masalah terbesar untuk DS adalah mesin, yang terlalu kecil untuk itu. Itu selalu berkembang untuk lebih banyak kekuatan, yang datang pada tahun 1968 bersama dengan DS21. DS21 menampilkan teknologi ajaib yang sama dengan DS. Lampu depannya berbalik dengan roda kemudi untuk menyala di dalam kurva. Suspensi berada pada sistem oleo-pneumatik yang membuat mobil melayang di jalan, dan penumpang merasa seperti berada di karpet ajaib. Selain itu, mobil ini dirancang oleh mantan insinyur pesawat, dan satu-satunya benjolan di bagian bawahnya adalah pipa buang. Segala sesuatu yang lain lurus untuk memungkinkan aliran udara yang lebih baik. Di dalam, roda kemudi satu-spoke adalah salah satu elemen paling ikonik di industri mobil. Tiga-dial di dasbor dirancang untuk mencegah matahari memantulkannya. Gearbox manual empat kecepatan dengan gigi terpasang kolom kemudi (empat di pohon) mudah dijangkau. Selain itu, Citroen memasang gearbox berurutan, juga. Pada tahun 1970, DS menerima manual 5 kecepatan. Fitur-fitur futuristik DS membantu mereka berada di urutan ketiga untuk gelar "Mobil Abad" di belakang kumbang VW dan Ford T. Evolusi paling penting dari DS 21 adalah 2,2 liter. Itu ditawarkan dengan karburator atau dengan injeksi bahan bakar. Akhirnya memiliki mesin yang sesuai dengan sihir mobil.