Daihatsu memperkenalkan Feroza Hard-top pada tahun 1994 dan, setahun kemudian, ia menawarkannya dalam versi soft-top untuk memberikan lebih banyak kesenangan bagi penghuninya. Sebagai bagian dari Toyota Motor Corporation, Daihatsu ingin pergi ke pasar dunia, dan segmen off-road cahaya hampir kosong. Terlepas dari Suzuki Samurai yang kasar, praktis tidak ada pilihan lain di banyak pasar. Jeep sudah khawatir tentang kendaraan yang lebih mewah, Land Rover berada dalam masalah keuangan, dan off-roader terkecil Nissan adalah patroli besar. Feroza menampilkan bodywork yang tampak kuadrat dengan cetakan plastik pada lengkungan roda, dan itu serupa untuk kedua versi: hard-top dan versi lap-top. Di sisi lain, yang terakhir memakai b-pilar yang berfungsi sebagai lengkungan keselamatan dan T-top di kursi depan. Dengan demikian, pengemudi dapat menawarkan tampilan terbuka untuk penumpang belakang saja. Roll-bar tambahan menemukan tempatnya di belakang bangku belakang. Karena mobil itu pendek, tidak ada tempat lain untuk meletakkan roda cadangan, selain pintu bagasi. Di dalam kabin, ada ruang untuk empat dan batang kecil yang sebagian besar digunakan untuk menjadi tuan rumah kanvas-atas dan rel metaliknya, tetapi roll-bar di belakang sangat berguna untuk menampung papan selancar di atasnya. Daihatsu memasang area datar di bagian atas dan pelek vertikal untuk dial tambahan. Cluster instrumen utama tetap hampir sama. Pembuat mobil itu memasang mobil dengan jendela depan engkol, dan kecuali hujan, mereka selalu terbuka. Karena Toyota adalah pemangku kepentingan utama Daihatu, ia menyediakan mesin bensin 1,6 liter dan membantunya mengembangkan sistem 4x4. Tidak ada diferensial penguncian yang tersedia, tetapi setidaknya itu adalah kendaraan ringan yang bisa mengambil penghuninya ke pantai.