Daihatsu memperkenalkan Sirion di pasar pada tahun 1998 dan menyegarkannya tiga tahun kemudian, tetapi tanpa terlalu banyak kesuksesan kepada publik. Toyota memiliki merek Daihatsu, salah satu produsen mesin pembakaran internal Jepang tertua. Sebuah merek yang dikenal di pasar asalnya untuk memproduksi Kei-mobil dan becak. Tetapi perusahaan induknya berpikir bahwa itu mungkin ide yang baik untuk menawarkan Daihatsu sebagai sub-merek dengan kendaraan yang lebih terjangkau. Sayangnya, perusahaan induk tidak peduli dengan departemen desain. Jadi, Daihatsu membuat Sirion pada tahun 1998 dan meluncurkannya di pasar di segmen kecil. Kemudian, itu memperkenalkan versi facelifted. Dari luar, mobil tampak hambar meskipun styling retro-nya. Lampu depan yang dibulatkan, kemudian disapu dengan lampu tambahan kecil di sisi dalam tampak seperti mereka dirancang setelah seluruh kendaraan siap bergulir. Grille hitam dipotong ke bumper depan. Dari sisinya, satu-satunya bagian yang menarik adalah jendela ketiga di belakang pintu belakang. Selain itu, itu adalah contoh biodesign yang tidak cocok di pasar lagi. Sebagai teriakan terakhir untuk diperhatikan, Sirion memakai garis chrome di samping dilengkapi dengan gagang pintu Chrome. Di dalam, mobil itu mengejutkan luas, dan itulah alasan utama orang membelinya meskipun harga lebih tinggi daripada Ford Fiesta. Di dalam, Toyota bersikeras bahwa mobil harus menawarkan beberapa fitur standar seperti AC dan power-windows. Adapun bahan yang digunakan, itu cerita lain. Di bawah kap, Daihatsu memasang mesin 1,0 liter, 3 silinder untuk model dasar dan 1,3 liter, inline-empat, dibawa dari yaris.