Pertama kali dirilis pada tahun 1997, ini adalah generasi kedua dari model. Pickup ringan adalah sukses besar dan bahkan terjual 112.000 unit pada tahun 1995. Ketika Ford Ranger terjual 309.000, Dodge memutuskan sudah waktunya untuk tampilan baru. Penjemputan ukuran menengah tidak mengalami perubahan signifikan dibandingkan dengan versi sebelumnya. Itu memang terlihat sedikit lebih berotot, tetapi selain itu, setidaknya ketika datang ke eksterior, itu hampir sama Dakota. Selama 7 tahun produksi, Dodge merilis 7 mesin yang berbeda untuk model. Ada 5 level trim yang tersedia: ST, Sport, SXT (dari 2001), SLT (Top line) dan R / T (kinerja tinggi). St. ST disertakan stereo AM / FM dan sistem suara empat speaker. Versi ini tidak menawarkan model kabin ganda 4 pintu. Versi olahraga termasuk roda paduan bergaya olahraga dan tersedia dengan 6 jenis mesin dari 7. SXT diperkenalkan pada tahun 2001 dan datang dengan AC, kunci pintu dengan entri tanpa kunci (sebagai opsi) dan interior premium) dan. SLT diproduksi dari tahun 2001 hingga 2004. Semua mesin tersedia pada tingkat trim ini. R / T memiliki kursi depan olahraga, roda chrome-clad, sistem audio 6-speaker dan mesin paling kuat - 5,9 l v8. Dakota mempertahankan desain tubuh-on-frame-nya tetapi juga menawarkan penanganan yang relatif baik dan wahana yang lancar.