Fiat memperkenalkan generasi kedua Ulysse pada tahun 2002 sebagai bagian dari perjanjian dengan Grup PSA (Peugeot-Citroen). Era minivan masih trendi pada tahun 2002 ketika pembuat mobil Italia memperkenalkan Ulysse II. Itu adalah minivan yang bisa membawa tujuh penumpang dengan nyaman dan aman. Karena itu adalah proyek bersama, kedua belah pihak sepakat untuk membangun MPV dengan beberapa perbedaan, selain hanya fascia depan tertentu. Ada juga roda kemudi yang berbeda. Fiat mendapat kehormatan untuk menunjukkan mobil lebih awal dari mitra Perancis. Anehnya, ini menampilkan fasia depan yang kurang terinspirasi dengan lampu depan persegi panjang dan gril trapesium. Kaca depan besar, Raked mengikuti kap sekitar sudut yang sama. Di sisinya, itu menunjukkan pintu depan yang teratur dan pintu geser untuk penumpang belakang. Di belakang, kedua perusahaan sepakat untuk memasang liftgate besar dan lebar. Di dalam, pembuat mobil memasang tujuh kursi individu dengan tiga baris. Terlepas dari yang depan, yang lain dapat meluncur atau dihapus sepenuhnya jika diperlukan untuk meningkatkan area kargo. Para desainer memilih untuk menginstal cluster instrumen di tengah dasbor sehingga ada orang yang ada di papan dapat membaca speedometer. Di bawah kap, pembuat mobil Italia memasang pilihan lima mesin: dua dengan bensin dan tiga turbodiesel. Semuanya diproduksi oleh PSA dan dikawinkan dengan manual 5 kecepatan atau otomatis 5 kecepatan. Dua tahun setelah peluncuran, pelanggan U.K. ditawari manual 6-speed pada daftar opsi.