Pada tahun 1999, GMC memperkenalkan generasi kedua untuk Yukon dan Sibling Chevrolet Tahoe dan membawa peningkatan penting. Dengan meningkatnya permintaan untuk SUV ukuran penuh di pasaran, GMC dibebankan dengan daya penuh untuk mendapatkan lebih banyak penjualan daripada orang lain dan saudara Yukon / Tahoe mendapat banyak perhatian. Pembuat mobil itu sudah menaklukkan setengah dari segmen itu, tetapi Ford dan Chrysler siap meluncurkan produk mereka. Yukon adalah saudara lelaki Tahoe yang penuh gaya dan lebih mewah. Itu bukan kelas Cadillac mewah, tetapi tentu saja di atas workhorse chevrolet. Sistem lampu ganda dengan tepi bundar dan grille lebar dan hitam yang memakai huruf merah dari lencana GMC membuat kesan bagus. Itu lebih pendek, lebih sempit, dan dengan wheelbase yang lebih pendek dari pendahulunya, dan sebagai hasilnya, itu mencukur berat. Di belakang, pelanggan dapat memilih antara bak tradisional dengan jendela flip-up atau sepasang pintu kargo yang berengsel (pintu kulkas). Meskipun menawarkan wheelbase yang lebih pendek, Yukon 2000 menawarkan ruang interior yang lebih besar. Sembilan kursi ditawarkan sebagai pilihan dengan ruang yang memadai untuk penumpang baris ketiga. Di depan, pelanggan dapat memilih antara kursi ember atau bangku dengan kursi anak terintegrasi di tengah. Harga GMC - tepat di bawah escalade Cadillac yang baru diperkenalkan. Saya di bawah tenda, GMC menginstal mesin 4.8 liter V-8 pada versi standar. Model opsi lengkap menampilkan mesin 6,0 liter V-8. Mereka dipasangkan dengan transmisi otomatis empat kecepatan.