Honda CR-V Compact Crossover SUV memasuki produksi pada tahun 1996. Generasi pertama berlangsung hingga 2001 ketika model baru diperkenalkan. Pada awalnya, hanya ada satu level trim yang tersedia, LX, yang ditenagai mesin 2.0 inline-empat dengan 126 hp. Generasi pertama ini mudah dikenali karena semua plastik pada tubuh luar, menutupi bumper depan dan belakang, dan sumur fender. Gril depan ditulis untuk hampir semua negara, kecuali model yang dijual di AS yang mempertahankan trim plastik.