Hyundai memperkenalkan matriks / Lavita MPV pada tahun 2001 pada platform yang sama dengan Elantra dan menjualnya di seluruh dunia. Pasar minivan tidak terlalu tinggi pada awal tahun 2000-an, tetapi beberapa kendaraan dapat menarik pelanggan. Hyundai percaya bahwa jika mobil dirancang dengan benar dan platform teknis bagus, itu bisa menjual minivan dalam jumlah tinggi. Dengan demikian, ia mempekerjakan studio desain Pininfarina untuk membuat bentuk unik untuk matriks. Hasilnya jauh lebih baik daripada minivan segmen kecil lainnya di pasaran. Pininfarina berhasil menciptakan elantra yang lebih tinggi, tetapi tanpa membuatnya terlihat terlalu tinggi atau berbentuk telur. Di depan, fasia depan spesifik Hyundai diikuti oleh tudung pendek dan naik. Rumah kaca menampilkan tampilan paling berbeda di pasar, berkat ketegaran pada pilar-C, di mana perusahaan desain memasang logonya. Sementara jendela ketiga tingginya lebih pendek, itu tidak merusak visibilitas pengemudi ke kuartal belakang. Di belakang, pembuat mobil memasang lampu belakang secara vertikal pada panel seperempat sehingga dapat memasang tailgate yang lebih luas. Di dalam, Hyundai membuat interior yang lapang berkat kursi-kursi tinggi. Di depan, dashboard panjang menampilkan cluster instrumen yang dipasang di tengah sedikit miring ke arah pengemudi. Karena memasang tongkat roda gigi pada tumpukan tengah, itu meningkatkan posisi pengemudi, yang tidak harus menjangkau terlalu banyak untuk itu. Di belakang, pembuat mobil memasang bangku untuk tiga orang dengan kursi belakang memiringkan. Di bawah kap, pembuat mobil memasang pilihan tiga mesin: dua bensin dan satu turbo-diesel. Ketiganya dipasangkan dengan manual lima kecepatan, sedangkan bensin 1,8 liter tersedia dengan otomatis empat kecepatan juga.