Generasi keempat Hyundai IX35 / Tucson diluncurkan pada pertengahan September 2020 dan itu tidak menunjukkan penurunan kecepatan pembuat mobil Korea. Dengan diperkenalkannya model 2021, Tucson mencari inspirasi di tempat lain daripada pembuat mobil Jerman. Desainnya sangat berbeda, dan itu menunjukkan beberapa inspirasi dari Toyota RAV4 dan sentuhan gaya SUV-Coupe. Dengan fendernya yang berkobar, baik depan maupun belakang, dan garis-garis chrome yang miring di atas jendela, Tucson 2021 lebih mirip SUV coupe daripada hanya kendaraan cross-over yang biasa, compact-over. Grille besar di depan menampilkan desain 3-D dan lampu depan yang menunjukkan seperti yang ditemukan pada beberapa konsep-mobil. Tapi itu adalah model produksi. Bumper depan menampilkan dua sendok lebar di sisi luar dan gril yang lebih kecil di bagian bawah celemek. Di dalam, Hyundai berjuang untuk menawarkan lebih banyak untuk pelanggannya. Dasbor datar dan rendah mengikuti desain minimalis, dengan garis seperti grille ditempatkan di sisi atasnya. Itu adalah desain yang unik di pasaran. Dua dial pada cluster instrumen dan layar infotainment besar pada tumpukan tengah menunjukkan tampilan yang canggih. Kursi depan menampilkan benteng berukuran sedang di luar, sedangkan bangku belakang split-lipat baik untuk tiga orang dewasa. Tucson 2021 diperkenalkan di pasaran dengan mesin bensin 1.6 liter turbocharged, dibantu oleh sistem hibrida. Ada versi dasar, non-hybrid, juga. Ini menawarkan berbagai macam traksi manual atau otomatis dan transmisi otomatis hingga 7 kecepatan pada daftar.