Generasi ketiga sedan G35 adalah evolusi besar atas pendahulunya, yang lebih mirip Nissan Primera daripada kendaraan premium. Nissan sudah memiliki platform RWD yang sangat baik yang digunakan untuk 350Z, dan itu lebih murah untuk mengembangkan kendaraan berdasarkan hal itu daripada membuat yang baru dari bawah ke atas. Pada tahun 2001, Infiniti sudah memenangkan penghormatan di pasar mobil premium, yang membantu G35 dengan penjualan. Pada tahun 2001, BMW 3-Series adalah tolok ukur di segmen premium sedan-sedan. Meskipun sulit, merek Premium Nissan, Infiniti, menantangnya dengan desain dan platform baru. Dengan eksterior yang ditarik oleh Hiroshi Hasegawa, G35 menampilkan tudung yang lebih panjang, gril lebar, dan lampu depan yang dipasang secara vertikal. Rincian ini membuat mobil terlihat berbeda di kelasnya. Dari samping, ujung belakang coupe-seperti kabin dan deklida pendek menginspirasi sportiness. Di dalam, Infiniti tidak ingin memainkannya ringan dan memasang interior yang terinspirasi olahraga, dengan cluster instrumen yang menampilkan Panggilan Besar untuk Tachometer dan Speedometer. Stack pusat plastik Fascia meniru panel aluminium, dan sangat disayangkan. Berkat sepasang kursi depan dengan guling tinggi di samping, penghuni depan memegang tempat mereka saat menikung. Di belakang, itu cukup ruang untuk dua dan minimal untuk tiga penumpang. Seperti dalam banyak situasi lain, Infiniti mengecewakan pelanggan dengan pilihan mesin karena menawarkan G35 dengan hanya satu opsi: V6 3.5 liter dipasangkan sebagai standar ke manual 6-speed. Auto 5 kecepatan tersedia sebagai opsi.