Sementara desain generasi keempat XJ dimulai pada 2005, di bawah manajemen Ford, model diluncurkan pada 2009 di bawah manajemen motor Tata yang baru. Itu diperbarui pada 2012. Jaguar XJ tidak menghadapi terlalu banyak generasi. XJ pertama diluncurkan pada tahun 1968 dan disegarkan beberapa kali. Itu adalah situasi yang sama dengan generasi berikut demikian, perusahaan Inggris memutuskan untuk melakukan hal yang sama dengan model keempat. Tetapi harus disegarkan dan harus menerima mesin baru untuk mematuhi norma-norma polusi Euro 6. Dari luar, mobil tidak menerima perubahan yang jelas. Versi standar menerima satu set 19 "roda paduan cahaya. Kaca depan berpemanas tersedia dari model 2009, tetapi menjadi standar untuk facelift 2012. Atap kaca panorama penuh dipasang untuk menawarkan rasa meluas tambahan. Seperti model 2009, Facelift 2012 tersedia dalam versi standar atau jarak sumbu roda panjang. Di dalam, ada lebih banyak perubahan. Cluster instrumen digital 12.3 "dimasukkan dan lebih banyak fitur kenyamanan dimasukkan dalam paket wheelbase panjang. Layar infotainment tampilan ganda 8 "dipasang sebagai standar untuk semua kisaran. Di bawah kulit, XJ 2012 menerima lebih banyak komponen aluminium, membuat mobil lebih ringan dari sebelumnya. Transmisi standar adalah otomatis 8-speed, mengganti gearbox yang lebih lama yang membawa banyak keluhan dalam hal keandalan.