Setelah beberapa tahun yang sulit, Jaguar akhirnya berakhir dalam portofolio Ford bersama dengan Aston-Martin, Volvo, dan Land Rover. Tetapi perjuangan baru dimulai. Ketika XJR V8 diperkenalkan pada tahun 1997, para insinyur Inggris menaruh taruhan mereka pada unit supercharged 4.0 liter yang baru dikembangkan. Setelah Ford membeli perusahaan pada tahun 1999, perusahaan mewah melalui transformasi yang berbeda, yang menentukan mereka untuk mengganti generasi XJ yang lebih tua dengan model baru pada tahun 2003. Dari luar, identitas visual tetap kuat. Lampu depan empat putaran dipasang. Sekilas, beberapa bisa mengatakan bahwa itu hanya facelift, tetapi itu lebih dari itu. Kabin sedikit lebih tinggi untuk memungkinkan orang yang lebih tinggi agar pas di dalam. Wheelbase lebih panjang, dan panel aluminium digunakan secara luas untuk membuat mobil lebih ringan. Di dalam, Ford mulai meletakkan tombol Fiesta dan Mondeo di mana-mana. Mereka tidak memiliki tampilan premium yang sama seperti sebelumnya. Itu menyimpan pola J yang sama untuk pemilih gearbox otomatis, dan perasaan mewah ada di sana untuk mengesankan penghuninya. Selain itu, XJR juga dapat mengesankan sopirnya. Di bawah kap, ada V8 4.2 liter baru, yang didasarkan pada unit 4.0 liter sebelumnya dari jajaran Jaguar 1997. Peningkatan perpindahan, bersama dengan tweak lain dalam elektronik mobil, disediakan hampir 40 HP lebih dari pada pendahulunya. Gearbox otomatis lama, 5-speed dijatuhkan untuk unit baru, 6-speed. Dan pengemudi terkesan.