Karnaval 2021 Kia pada tanah A.S. adalah saat ketika pembuat mobil Korea menempatkan logo barunya ke kendaraan, dan itu adalah MPV besar. Minivan tidak terlalu populer karena mereka berada di akhir tahun 90-an, dan SUV adalah kunci kesuksesan. Kia mengambil pendekatan yang berbeda dan merancang MPV seperti SUV atau sebaliknya. Karnaval / Sedona diperkenalkan pada akhir 2020 untuk pasar lain dengan logo oval yang lebih tua, sedangkan untuk Premiere AS, itu membawanya dengan yang baru dengan huruf bergaya yang bisa dibaca sebagai KIA atau, dengan huruf Rusia, sebagai Ki. Karnaval / Sedona 2021 tampak seperti SUV dengan pintu geser belakang dan pembersihan tanah yang lebih rendah. Bodyworknya yang berbeda dan dua box menampilkan tudung hampir sejajar dengan tanah, seperti sebagian besar SUV berukuran besar seperti ekspedisi Ford 2017 atau 2020 Chevrolet Tahoe. Pintu geser belakangnya yang sangat panjang dan C-Pillar Forward Raked adalah pola desain baru untuk MPV Korea. Di dalam, Kia mengatur hingga tiga baris kursi untuk delapan penghuni. Kursi menengah dari baris kedua dapat meluncur dan dimiringkan untuk kenyamanan lebih, sedangkan kursi tengah dapat sepenuhnya dihapus untuk akses yang lebih mudah ke baris ketiga. Kia memasang sepasang kursi lebar dan dashboard yang tampak premium dengan kayu, kulit, dan trim logam di bagian depan. Tergantung pada level trim, karnaval / sedona menampilkan Dialog Analog untuk panel instrumen atau tampilan TFT. KIA memasang layar sentuh lebar di atas tumpukan tengah untuk unit infotainment. KIA memasang pilihan dua mesin di karnaval / sedona, tergantung pada pasar. 3,5 liter V-6 tersedia di semua pasar, sedangkan turbo-diesel tidak. Pembuat mobil berpasangan kedua versi dengan transmisi otomatis 8-percepatan yang mengirim daya ke roda depan.