Karnaval Kia juga disebut Serdona di Inggris dan Amerika Serikat. Itu membuka adalah untuk Kia Rondo di pasar minivan. Ini adalah versi facelifted dari generasi pertama yang muncul pada tahun 2002. Ini dikenal dengan harga yang rendah yang berhasil melampaui sebagian besar produsen lain untuk minivan termurah. Itu adalah salah satu alasan utama mengapa mobil ini sangat populer. Di Australia, pada tahun 2001, Kia Karnaval berhasil menjadi minivan terlaris dan di AS dan Kanada itu juga mempertahankan posisi teratas dalam grafik penjualan.