Evolusi Kia dibantu oleh rekannya, Hyundai Motor Corporation. Seorang leluhur untuk Kia Carens, The Joice adalah minivan kecil yang mengisi tempat di pasar antara gerobak stasiun dan minivan. Secara teknis, itu dapat disebut "minivan", tetapi juga cukup ok untuk menyebutnya "gerobak stasiun yang lebih besar". Hyundai memberi platform dan mesin ke Kia untuk membantunya tumbuh. Ini adalah situasi dengan Kia Joice pada tahun 1999. Itu adalah minivan yang membantu Kia masuk ke beberapa pasar di mana kendaraan 7-kursi lebih dihargai. Di bawah kap ada mesin 2.0 liter dalam dua varian: masing-masing 118 hp dan 137 hp. Ada dua transmisi yang tersedia: manual 5 kecepatan atau otomatis 4-kecepatan. Sementara kendaraan digunakan terutama untuk antar-jemput dan penggunaan komersial, keandalannya membantu Kia meningkatkan citranya di pasar Eropa dan Asia. Itu diterima dengan baik juga di Rusia, di mana itu digunakan sebagai kendaraan antar-jemput untuk hotel dan bandara karena lebih murah daripada minivan reguler dan masing-masing dari station wagon. Pilihannya layak untuk kendaraan, termasuk kontrol iklim, jendela listrik, dan sabuk pengaman untuk semua kursi. Batang itu cukup untuk 5 orang dan baris paling belakang dapat dilipat atau bahkan dihapus sepenuhnya jika diperlukan.