Berasal dari konsep MX-Crossport, CX-7 adalah crossover menengah yang memadukan kemampuan SUV dengan kelincahan mobil sporty, yang berhasil memberikan perjalanan yang menyenangkan. Desain eksterior menyerupai beberapa isyarat penataan RX-8, dengan fender depan yang menonjol dan grille berujung lima khusus untuk model Mazda. Di dalam kabin, CX-7 menawarkan panel instrumen unik dengan struktur "atap ganda". Bahan yang digunakan berkualitas baik dan kontrol ditempatkan secara intuitif. Cukup lapang, baik depan dan penumpang belakang bisa menikmati perjalanan yang lebih lama. Daya berasal dari mesin bensin 4 silinder 2,3 liter yang menghasilkan torsi 244 HP dan 258 lb.-ft bahkan dari RPM yang lebih rendah. Powerplant dikawinkan dengan manual 6-kecepatan atau transmisi otomatis 6-percepatan. Salah satu kelemahan unit 2,3 liter adalah konsumsi bahan bakar yang agak tinggi. Keamanan adalah salah satu poin kuat CX-7, dengan ABS, kontrol stabilitas dinamis dan kontrol traksi. Pelanggan dapat memilih dari sistem penggerak roda depan atau sistem all-wheel-drive torsi-split Mazda. Ukuran batangnya tidak mengecewakan pembeli yang mencari ruang yang cukup untuk menyimpan bagasi mereka saat berlibur. CX-7 adalah pesaing yang kuat untuk Nissan Murano dan BMW X3. Mesin haus kemudian digantikan oleh unit diesel 2,2 liter pada tahun 2009.