Pada 2005, Mercedes-Benz mencoba memenangkan pasar premium kompak dengan kelas B. Itu adalah versi A-Class yang tidak begitu sukses, dan itu dibangun di atas platform yang sama. Kebutuhan akan mobil premium yang dapat menangani lebih baik kota-kota yang ramai yang membuat manajemen Mercedes-Benz mengambil keputusan untuk membangun sekelompok A-Classer. Tetapi hasilnya adalah kendaraan yang sama sekali baru yang kagum dengan wheelbase panjangnya bila dibandingkan dengan panjang keseluruhannya. Belum lagi itu memiliki sistem penggerak roda depan yang sama dengan kelas A. Kelas B lebih tinggi dari kelas A, dan itu memungkinkan interior yang lebih luas. Dari luar, B-Class masih tampak seperti MPV ukuran saku. Besar, 2,77 meter (109,3 ") Wheelbase panjang memungkinkan ruang yang cukup untuk lima penumpang dewasa di dalamnya. Lengkungan roda berkobar menyarankan kendaraan yang lebih luas daripada yang sebenarnya. Jendela-jendela besar di sisi dan lebar, panorama, kaca depan menawarkan sensasi interior yang lebih lapang. Di dalam, lantai datar memungkinkan penumpang ketiga di tengah di bangku belakang. Batang itu terhormat dan itu bisa diperpanjang dengan melipat kursi belakang. Untuk pengemudi, ada posting mengemudi baru, dengan kontrol yang sama dengan produk Mercedes-Benz lainnya sejak saat itu, dengan sebagian besar perintah di sebelah kiri setir. Mobil ini menampilkan beberapa fasilitas mewah yang terbawa dari C-Class. Selain itu, atap matahari panorama tersedia sebagai pilihan. Di bawah kap, ada beberapa opsi mesin, yang paling dirancang untuk efisiensi bahan bakar, terutama versi diesel. Model teratas adalah B 200 Turbo, yang menawarkan hampir 200 hp. Untuk transmisi, B-Class tersedia dengan manual 5 atau 6-speed tergantung pada mesin, atau transmisi variabel yang terus menerus, bernama autotronic.