Generasi kedua E-Class Mercedes-Benz yang diperkenalkan pada tahun 2002 di Brussels Motor Show dan versi stasiun-wagon, bernama T-Model, diluncurkan pada Oktober 2003. Mercedes-Benz memahami bahwa, kadang-kadang, a Langkah mundur adalah langkah terbaik. Itulah sebabnya varian model-E 2003 dari E-Class lebih pendek dari pendahulunya. Itu tidak menawarkan sebanyak mungkin ruang bagal atau interior, tetapi dari sudut pandang utilitas, itu lebih baik bagi pelanggannya. Lebih mudah untuk parkir tetapi masih menawarkan cukup ruang untuk penumpang. Model T-kelas E-Class 2003 menampilkan desain lampu kembar yang sama untuk lampu depannya, seperti pendahulunya, tetapi seluruh fasia depan dimiringkan ke belakang atau aerodinamis yang lebih baik. A-Raked A-Pillars dan end miring mengkonfirmasi perusahaan cenderung membuat mobilnya lebih hemat bahan bakar. Di dalam, ada kursi depan yang sama bertingkat. Untuk penumpang belakang, ada cukup ruang baik untuk kepala dan kaki, karena wheelbase panjang, 2,9 (112,4 "). Kursi belakang split backseat bisa dilipat untuk meningkatkan ruang bagasi. Untuk kenyamanan iklim yang lebih baik, pabrikan mobil itu memasang ventilasi udara untuk penumpang belakang, di bagian belakang konsol tengah. Di bawah kap, Mercedes-Benz menawarkan mesin bensin dan diesel. Itu dilengkapi dengan manual 5 dan 6-kecepatan atau 5-speed otomatis. E350 dan E500 ditawarkan dengan transmisi otomatis 7-percepatan baru. E55 AMG secara eksklusif ditawarkan dengan otomatis 5G-Tronic. Model E-Class T telah ditawarkan juga dengan sistem all-wheel-drive.