Mercedes Benz G 55 AMG 1999 adalah versi revisi rilis 1990, sekarang menampilkan diferensial ABS, AWD dan yang dikendalikan secara elektronik. Selain itu, mobil yang ditingkatkan menyediakan interior yang segar, dengan bahan berkualitas tinggi seperti kayu dan pelapis kulit. Mesinnya sama 5.4-liter v8 sekarang dinilai pada 354 tenaga kuda ditambah 387,2 lb-ft torsi dengan kecepatan maksimum 130 mph. Model tahun 1999 disimpan dalam produksi hingga 2004 ketika perusahaan induk keluar dengan kendaraan yang lebih rendah berperahu lebih banyak dan menampilkan eksterior bergabung.