Dengan pasar MPV mewah yang berkembang di MPV, Mercedes-Benz mencoba mendapatkan hot spot dengan R-Class, dan, sebagai model andalan, ia melengkapi dengan mesin AMG besar. Minivan mewah adalah segmen mobil yang tidak memiliki banyak penggemar di Eropa. Jalan-jalan sempit dan jalan-jalan berliku kurang dari memadai untuk kendaraan seperti itu. Ada beberapa kendaraan yang masuk ke segmen MPV, tetapi hanya beberapa yang ditawarkan dengan trim mewah, belum lagi bahwa pembuat mobil premium tidak repot-repot membangun MPV. Tapi Mercedes-Benz mencoba keberuntungan dengan kelas R. Minivan yang dibangun di atas platform SUV. Kelas R adalah unik di lineup Mercedes-Benz. Tampilannya berbeda dari apa pun di jajaran pembuat mobil Jerman, dengan garis depan, atap panjang dan melengkung, dan ujung yang tiba-tiba. Dengan paket AMG, mobil ini menampilkan roda 21 dan bumper yang berbeda. Roof-spoiler di atas liftgate adalah sentuhan terakhir dari sportiness. Ini juga menggabungkan lampu berhenti ketiga. Di dalam, ada enam kursi saja, dengan kursi kulit dan semua kenyamanan untuk kendaraan yang bernilai lebih dari USD 90.000 dan, dengan paket lengkap dapat menambah tanda itu. Di bawah mobil berbohong penangguhan pneumatik independen penuh. Itu dapat disesuaikan untuk kenyamanan atau olahraga, tergantung pada preferensi pengemudi. Mesin AMG 6,2 liter dikawinkan dengan 7g-tronic, yang merupakan versi yang lebih murah dari versi AMG SpeedShift.