SL 55 AMG adalah mobil tercepat di dunia yang dilengkapi dengan transmisi otomatis pada saat peluncurannya. Kekuatan dan kinerjanya mengubah mobil menjadi GT berkinerja tinggi. Generasi kelima dari SL diperkenalkan di Frankfurt Motor Show 2001. Perubahan paling penting atas generasi sebelumnya adalah pengenalan hard-top yang dapat ditarik alih-alih atas kanvas. Keberhasilan SLK adalah resep yang meyakinkan, yang diadopsi oleh kendaraan GT mewah. Dengan fasia depan dan kaca depan yang disapu, SL terlihat lebih seperti mobil sport, tetapi interiornya yang mewah dan suspensi lembut mengubahnya menjadi kendaraan GT sejati. Hard-top yang dapat ditarik adalah hal baru untuk kelas SL karena membuat mobil baik coupe dan convertible. Tetapi versi AMG kurang dari GT dan lebih banyak mobil sport. Versi awal menampilkan beberapa fitur mewah seperti kursi kulit dan unit infotainment dengan navigasi. Selama siklus hidupnya, mobil itu ditransformasikan perlahan dan menerima fasilitas yang lebih baik, seperti layar yang lebih besar, kursi panas dan berventilasi, dan kontrol kapal pesiar berbasis radar. Untuk menutupi dan mengungkap mobil, hanya butuh 16 detik. Lebih dari 19.000 unit diproduksi antara tahun 2001 dan 2006 ketika mobil menerima facelift. Mesin supercharged 5,5 liter dikawinkan dengan gearbox otomatis 5G-tronic standar. Tanpa pembatas kecepatan, mobil itu mampu mencapai 202 mph (325 kpj) pada jalur uji.