Ketika Panoz mulai berlomba dalam kategori GT pada seri Lemans, ia harus membangun kendaraan tertentu: versi GTLM Esperante. Membangun mobil balap rumit, tetapi menang di Grand Stage adalah cerita yang berbeda. Untuk pembuat mobil kecil seperti Panoz, yang tidak bisa membandingkan dengan tim balap besar seperti Porsche, Ferrari, atau Aston Martin, itu bahkan lebih menantang. Tetapi underdog kecil berhasil melakukan itu pada tahun 2006, menang pada 12 jam sepring dan 24 jam dari Le Mans dalam kategori GT2. Mobil itu didasarkan pada lineup esperante yang sama, tetapi memiliki beberapa fitur unik yang dibedakan dari sisa stabil. Sebagai permulaan, ini menampilkan spoiler depan yang lebih dalam dengan grille berbentuk A di bagian bawah dan dua sisi sendok. Di samping, pembuat mobil memasang ventilasi pada fender untuk mengekstrak udara dari sumur roda. Dalam pakaian jalanan, itu tidak menampilkan sayap besar di belakang. Di dalam, Esperante GTLM menyimpan interior yang sama dengan model bertenaga rendah tetapi dengan beberapa trim serat karbon di konsol tengah. Panoz menjaga cluster instrumen di atas tumpukan tengah karena Don Panoz mempertimbangkan bahwa itu adalah posisi terbaik untuk pengemudi, yang dapat mengawasi jalan sambil tetap membaca data. Di bawah tenda, versi GTLM menyimpan 4,6 liter V8 yang sama dari mustang tetapi dibantu oleh supercharger yang meningkatkan daya hingga 420 poni. Itu cukup baik untuk kendaraan ringan untuk membuatnya roket dari 0 hingga 60 (0-97 kpj) dalam 4,7 detik jika diluncurkan dengan sempurna.