Renault memperkenalkan generasi keempat dari kisaran Espace pada tahun 2002 dan, pada tahun 2006, ia harus meningkatkannya ke standar emisi Euro 4, tetapi itu melakukan lebih dari itu. Pembuat mobil Prancis menawarkan ESPACE dalam dua versi panjang bernama Espace dan Grand Espace. Sementara yang pertama adalah MPV praktis untuk keluarga, yang terakhir sering digunakan sebagai antar-jemput VIP untuk hotel, perusahaan, dan bandara. Renault membuatnya untuk menawarkan lebih banyak kenyamanan bagi penumpang belakang. Pada tahun 2006, bersama dengan pemutakhiran lineup mesin, pembuat mobil menambahkan beberapa perbaikan pada eksterior dan interior mobil. Dari luar, Grand Espace 2006 menampilkan lampu depan yang sama seperti versi non-facelifted, ditutup dengan lensa yang jelas. Bumper plastik yang dibungkus yang dirancang ulang di mana-mana memakai sepasang lampu kabut bulat di sisi bawah, mengapit gril hitam lebar membentang dari satu sisi ke sisi lain. Panjang tambahan terlihat dari sisinya, terutama pada baris terakhir Windows, yang lebih panjang. Mobil itu juga memakai overhang belakang yang lebih panjang. Di dalam, Renault menawarkan Grand Espace dalam berbagai konfigurasi dan hingga delapan kursi dalam konfigurasi 2-3-3. Untuk tingkat opsi penuh, bernama Initiale, kendaraan menampilkan interior berpakaian kulit, atap kaca panorama raksasa, dan sistem kontrol iklim multi-zona. Carmaker memasang panel dasbor panjang dan lebar dengan cluster instrumen yang dipasang di tengah. Dengan demikian, penumpang belakang dapat membaca kecepatan pada speedometer digital. Di bawah kap, Renault memasang berbagai pilihan mesin, kebanyakan dari mereka turbo-diesel. Tidak seperti pendahulunya, Grand Espace tersedia secara eksklusif dengan penggerak roda depan.