Generasi kelima dari Subaru Legacy Tourer diluncurkan di New York Auto Show 2009. Ini membawa beberapa teknologi baru untuk model 20 tahun. Generasi pertama Legacy Subaru diluncurkan pada tahun 1989 dan mengejutkan pasar dengan mesin all-wheel-drive dan flat-four. Itu adalah saat ketika saudara yang lebih kecil, Impreza, memenangkan balapan di dunia reli kejuaraan dan kesuksesan warisan didasarkan pada kemenangan dan kualitasnya. Salah satu fitur utama dari Warisan Tourer adalah jendela samping tanpa bingkai yang tradisional untuk Subaru. Generasi kelima harus meletakkan bingkai untuk meningkatkan keselamatan mobil dengan standar yang lebih baru. Lampu depannya tidak lagi ramping tetapi besar dan diperpanjang di atas tudung dan fender. Gril itu lebih besar dari sebelumnya, dengan seputar chrome dan sayap perak yang menopang lencana oval. Mobil itu lebih panjang dari pendahulunya sebesar 55 mm (2.16 ") dan juga sebesar 40 mm (1,6") daripada sedan. Di dalam, berkat wheelbase 17051 mm (108,3 "), itu menawarkan cukup ruang kaki untuk penumpang belakang. Garis atap yang lebih panjang menawarkan lebih banyak ruang kepala untuk penumpang belakang juga. Ruang batang bisa diperpanjang dengan bagian belakang 60/40 split-bench yang dilipat hingga 1677 liter (59,2 cu-ft) desain interiornya sederhana, dengan warna hitam dan perak, yang terlihat lebih baik dari sebelumnya. Untuk kenyamanan pengemudi, warisan menampilkan rem parkir dash-mount dan pemegang bukit. Untuk Departemen Teknis, warisan menampilkan sistem penggerak semua simetris yang sama, dengan mesin flat-empat, baik diesel atau bensin. Transmisi standar adalah gearbox 6 kecepatan sementara CVT bernama Lineartronic ditawarkan sebagai opsi.