Pelanggan selalu meminta lebih, dan Tesla mencoba menawarkan apa yang mereka inginkan, dan bahkan lebih. Itu sebabnya model ini menerima pembaruan pada 2016. Tesla Insinyur tahu bahwa mereka dapat menawarkan lebih banyak untuk model S, tetapi mereka tidak ingin menyediakannya sebelum diuji. Setelah itu, departemen lain berkumpul dan datang dengan ide-ide baru. Ketika semua bagian dikumpulkan, ada keputusan satu-satunya untuk membuat perubahan: Elon Musk. Dan dia memberi ok. Sebagian besar mobil tetap sama, tetapi dengan hidung baru yang dirancang dalam baris yang sama dengan model entry-level 3, ia membawa "gambar merek" baru untuk mobil Tesla. Area datar di bagian bawah bumper dan grille di celemek didesain ulang. Di dalam, model S tidak terlihat mewah karena sebagian besar mobil premium lainnya di pasaran. Itu masih menawarkan layar terbesar untuk infotainment dan command center di tumpukan tengah. Interior lapang menyediakan ruang yang cukup untuk lima orang dewasa, dengan ruang kepala terbatas untuk penumpang belakang jika atap panorama dipasang. Sepasang kursi tersedia untuk dipasang di bagasi, mengubahnya menjadi kendaraan 7 kursi. Pembaruan paling signifikan adalah versi P90D dengan mode ludicrous. Animasi warp muncul di layar tengah, dan mobil itu siap untuk mencapai 62 mph hanya dalam 2,8 detik.