Generasi kedua Avensis diperkenalkan ke pasar Eropa pada tahun 2003 dalam tiga versi bodyworks: sedan, hatchback, dan station-wagon. Yang terakhir menampilkan bagasi terbesar dalam keluarganya. Generasi pertama Avensis hanya lima tahun di pasar sebelum diganti. Penjualannya berjalan dengan baik, tetapi pembuat mobil Jepang mengerti bahwa orang Eropa membutuhkan mobil yang lebih besar. Rival utamanya, seperti Volkswagen Passat, Ford Mondeo, atau Renault Laguna menampilkan kendaraan yang lebih besar dan lebih nyaman. Bahkan saingan utama mereka, Honda, berada di pasaran dengan stasiun-gerobak. Jadi, pada tahun 2003, generasi kedua tiba pada bulan Februari. Itu lebih panjang dari 115 mm (4,5 ") daripada pendahulunya dan menjanjikan nilai uang yang lebih baik. Platform baru dan lineup mesin baru menunjukkan bahwa perusahaan kembali dengan pelajaran yang dipelajari dengan baik. Dari sudut pandang desain, Avensis bukanlah prestasi besar. Kualitas utamanya berada di bawah permukaan. Faktor keandalan dan kursi yang nyaman adalah poin plus utama. Tidak heran jika pembeli itu kebanyakan pria. Di dalam, kursi datar tetapi nyaman dipasang sebagai standar dengan pelapis velour yang tahan aus dan mudah dibersihkan. Dengan kursi belakang naik, ruang bagalnya adalah 521 liter (18,4 cu-ft), yang lebih besar dari beberapa saingannya. Tergantung pada level trim, Avensis Tourer ditawarkan dengan kulit dan kursi panas. Powertrain datang dalam beberapa pilihan mesin, baik bensin, dan diesel. Tergantung pada pilihan mesin, transmisi standar adalah manual 5 atau 6-speed dan otomatis 4 atau 5-speed pada daftar opsi.