Generasi pertama Aygo diluncurkan di Salon de l'Automobile di Jenewa, 2005. Dengan sukses besar yang dicapai selama bertahun-tahun, Toyota memutuskan sudah waktunya untuk Aygo yang didesain ulang. Siapa pun yang berpikir bahwa mobil kecil kota seharusnya hanya praktis dan ekonomis harus melihat Aygo. Sambil mencocokkan karakteristik mobil kota yang hebat, Aygo memiliki desain yang sangat menarik yang menarik bagi pengguna. Dari depan, Aygo tampak sedikit sporty dengan aspek yang menyenangkan. Aygo datang dengan grille depan yang didesain ulang dan bumper. Bagian depan diperpanjang oleh 10mm. Di dalam, Aygo menawarkan kenyamanan hebat dan bahan berkualitas tinggi digunakan di seluruh. Aygo dilengkapi dengan mesin 3 silinder 1.0 liter, powerplant bensin yang dikembangkan untuk mencapai kekuatan besar, dengan konsumsi bahan bakar yang besar dan mengurangi emisi CO2. Mesin ini menampilkan konstruksi all-aluminium yang menjadikannya yang paling ringan tersedia di pasar mobil pada saat itu - beratnya hanya 67 kg. Semua Aygo datang dengan ESP standar. Secara keselamatan, Aygo dilengkapi dengan MICS Toyota (sistem kabin intrusi minimal), sebuah struktur yang dimaksudkan untuk mengurangi risiko cedera jika terlibat dalam kecelakaan. Airbag Depan adalah standar dan gorden masuk dan masuk opsional untuk setiap model trim.