Previa adalah salah satu MPV teraneh di pasaran, dengan tempat duduk untuk tujuh, mesin depan-tengah dan roda belakang. Generasi ketiga diluncurkan pada tahun 2006 sebagai model 2007 dengan pendekatan yang berbeda. Sementara orang Eropa mencari lebih banyak untuk merek-merek Eropa jika mereka menginginkan MPV, di bagian lain dunia Previa / Estima memiliki dampak yang berbeda pada pasar. Untuk pasar rumah mereka di Jepang, spec JDM ditawarkan bahkan dengan drive hybrid. Tampilan luar dibuat agar sesuai dengan gambar merek Toyota utama, dengan grille berbentuk V besar dan lampu depan. Secara keseluruhan tampilan disimpan dari generasi kedua previa, tetapi lebih gaya. Berbentuk sudut dan dengan permukaan lengkung datar, mobil tampak lebih seperti era tepi-desain, tren yang sudah hilang pada 2007. Di dalam, ada lebih banyak pilihan untuk jumlah kursi dan cara mereka ditempatkan. Baris kursi terakhir bisa dilipat dan disimpan di bawah lantai datar. Dengan demikian, baris tengah bisa dipindahkan kembali dan menciptakan lebih banyak ruang kaki. Pintu geser belakang didukung secara elektrik, sebagai opsi, atau standar tergantung pada level trim. Cluster instrumen sangat menarik, dengan dialog analog tetapi menempelkan lebih jauh ke belakang di dasbor. Penampilan 3D bukan desain yang biasa untuk dasbor, tetapi berfungsi dengan baik pada Estima.