Awalnya proyek 90-an oleh Italdesign ditakdirkan untuk menjadi Cinquecento baru Fiat, Matiz didasarkan pada Italdesign Luciolla. Fiat menolak konsepnya sehingga Giugiaro pergi ke Daewoo dengan itu. Versi produksi sangat mirip dengan prototipe 1993, selain menambahkan pintu belakang dan sedikit sentuhan kosmetik. Pada awalnya, hanya ada satu mesin yang tersedia: 0,8 liter tiga silinder yang merupakan akumulasi dari Daewoo Tico, meskipun opsi empat silinder 1,0 liter ditambahkan untuk beberapa pasar pada tahun 2001, bersama dengan beberapa perubahan desain kecil. Facelift pertama kali diperkenalkan di Korea.