Sedan Toyota Etios debut di Auto Expo Show 2010 di Delhi dan memasuki produksi akhir tahun itu, setelah mencapai dealer India pada bulan Desember. Sedan Etios ditawarkan dalam lima level trim - J, G, G +, V dan VX - dengan pilihan dua mesin: Bensin 1.2 dan mesin diesel 1.4. Mereka mungkin kecil, tetapi seluruh kendaraan memiliki berat hanya 930 kg (2.050 lb), menjadikannya sedan kompak paling ringan di pasar, yang masih menawarkan fitur yang layak seperti AC dan jendela listrik sepanjang jalan. Kehahayaannya juga menyebabkan memiliki satu peristiwa balap yang disebut seri balap motor Etios di India.