Toyota mendorong pedal ke logam dan mempercepat proses pengembangannya untuk transisi lengkap dari bahan bakar fosil. 2021 Mirai adalah contoh yang bagus. Gagasan sel bahan bakar tidak baru, dan diadili dan diuji oleh banyak pembuat mobil seperti Mercedes-Benz, BMW, atau Honda. Toyota mengembangkan platform yang akan digunakan untuk berbagai sistem propulsi, dari hybrid hingga kendaraan listrik atau sel bahan bakar. The 2021 Mirai adalah tambahan terakhir dan mengkonfirmasi bahwa Toyota akan membawa kendaraan bertenaga air lebih cepat dari yang diharapkan. Karena membutuhkan lebih banyak tangki untuk menyimpan hidrogen, Toyota menggunakan versi Wheelbase yang diperpanjang dari platform Mirai untuk meningkatkan kapasitas penyimpanan. Dengan demikian, mobil dapat memakan waktu hingga 5,6 kg (12,3 lbs) hidrogen, cukup hingga 650 km (404 mil). Tetapi desainer Toyota berhasil membentuk mobil dengan gaya cepat, jadi, sekilas, itu tidak terlihat panjang. Fascia depan menampilkan gril yang lebih rendah yang mengesankan dengan garis horizontal, sedangkan di sisi atasnya, lampu depan yang dipimpin dengan lampu berjalan siang hari yang tertutup meniru wajah yang marah dan agresif. Di dalam, kluster instrumen sepenuhnya digital dilanjutkan dengan tampilan infotainment lengkap yang diletakkan di atas tumpukan tengah. Konsol pusat ekspansif menyembunyikan salah satu dari lima tangki hidrogen. Toyota merancang interior untuk lima penumpang dewasa, tetapi terowongan tengah yang luas dan tinggi tidak meninggalkan terlalu banyak ruang untuk penumpang tengah.