Toyota meluncurkan facelift generasi kedua Previa pada tahun 2000 dan, pada tahun 2003, pembuat mobil Jepang mencoba melakukan facelift di atasnya. Mengapa hanya "mencoba" dan tidak "melakukannya? Karena Anda akan memerlukan spesialis Toyota untuk melihat perbedaan antara model-tahun 2000 dan 2003. Ini berbagi platform yang sama dengan Camry, yang sangat dihargai karena perjalanan dan keandalannya yang nyaman. Previa mengambil semua ini dan menambahkan lebih banyak ruang. Desain bentuk ovoid dengan lampu depan sudut tetap mirip dengan versi non facelift. Pada dasarnya, kaca depan dan tudung adalah bagian dari garis yang sama, yang diperpanjang di atas atap ke punggung kendaraan. Mengikuti tren biodesign, Previa menampilkan tailgate melengkung, bukan yang datar sebagai beberapa MPV lainnya di pasaran. Di dalam, mobil menawarkan kamar untuk tujuh orang dewasa, dan bahkan ada beberapa batang yang tersisa setelah mengisi semua kursi. Toyota menawarkan Previa dengan opsi untuk Kapten Kursi di baris tengah. Tim desain menyediakan dasbor yang mengasyikkan, dengan dials dipasang di tengah sehingga semua orang bisa melihatnya. Garis melingkar dan melambai digunakan di seluruh interior, dari panel pintu ke sampul asbak. Anehnya, hanya ventilasi udara yang kuadrat, seperti mereka beristirahat dari kendaraan lain. Generasi pertama dikritik karena tidak memiliki mesin V6. Itu bukan situasi yang sama dengan generasi kedua, yang ditawarkan Toyota dengan v6 inline-empat atau 3.0 liter. Untuk pasar terpilih, Previa dilengkapi dengan mesin turbodiesel.