Toyota memperkenalkan generasi kedua RAV4 pada tahun 2000 dan, pada tahun 2003, dianggap sudah waktunya untuk lineup yang segar untuk versi tiga dan lima pintu. Pada tahun 2003 SUV berada dalam permintaan tinggi mendorong sebagian besar gerbong stasiun dari pasar. Kemampuan 4x4 mereka yang dapat mengatasi kondisi bersalju dan area yang tertutup rumput membawanya ke lebih banyak dan lebih banyak jalan masuk pelanggan. Sebagai pemimpin dunia dalam industri otomotif, Toyota mendorong generasi kedua RAV yang kompak lebih jauh di pasar dengan meningkatkannya pada tahun 2003. Sementara versi tiga pintu sebagian besar cocok untuk mereka yang tidak membutuhkan kursi belakang atau kayu roda, Versi lima pintu adalah all-around kendaraan cocok untuk semua orang pergi ke mana saja. Itu tidak olahraga desain yang sangat berani tetapi berusaha mendapatkan lebih banyak perhatian dengan lampu sudut sudut sayap-back dengan sinyal belokan oranye dan gril yang persegi panjang dengan dua bilah hitam. Di belakang, versi facelifted menampilkan lampu pembalik yang lebih kecil dipasang di tengah-tengah lampu belakang. Di dalam, Toyota memasang interior yang direvisi dengan unit infotainment di atas tumpukan tengah. Di cluster instrumen, tachometer mengambil tahap tengah sementara speedometer yang lebih besar mengklaim sisi kiri. Wheelbase yang lebih panjang memungkinkan tempat duduk yang lebih baik untuk tiga penumpang di belakang tetapi masih sempit karena terowongan transmisi. Di bawah tenda, Toyota menawarkan RAV4 5-Door dengan pilihan tiga mesin yang dipasangkan dengan manual 5 kecepatan. Model dasar menampilkan penggerak roda depan, sedangkan versi lain menggunakan opsi all-wheel-drive.