Toyota membuat Sienna sebagai operator keluarga, dan, pada tahun 2020, itu meluncurkan minivan keempat yang dibangun untuk pasar Amerika Utara. Sienna direncanakan akan diluncurkan pada pertunjukan mobil Internasional New York New York, tetapi karena pandemi Covid-19 dunia, pertunjukan itu dibatalkan. Pembuat mobil Jepang tidak menyerah dan meluncurkannya secara online pada Mei 2020. Minivan didasarkan pada platform Toyota TNGA-K (Toyota New Global Architecture-K) yang digunakan untuk kisaran Highlander. Tapi itu tidak mengubah MPV menjadi SUV. Desain eksterior bukan salah satu yang terbaik di kelas, atau yang terbaik di lineup Toyota. Apron depan menampilkan gril yang begitu menonjol sehingga hampir menutupinya. Hanya ada beberapa area yang tidak tersentuh oleh bilah horizontal. Di atas bumper, lampu depan ramping, yang mungkin lebih cocok pada Camry, menampilkan lampu berjalan siang hari. Rumah kaca menampilkan atap yang sedikit miring dan dua pilar, d-pilar di belakang. Tailgate tampak seperti stasiun corolla-wagon menginspirasinya. Panel pintu pahatan dan fender belakang membuat mobil sedikit lebih menarik di samping. Interiornya adalah salah satu yang menonjol dengan posisi duduk tiga barisnya. Langit-langit adalah area pemasangan untuk sistem infotainment belakang, sehingga anak-anak belakang tidak akan terlalu bosan sebelum mencapai tujuan. Batang itu besar, kebanyakan jika baris ketiga tidak digunakan. Sienna dilengkapi dengan hanya satu powertrain: sistem hybrid. Itu ditenagai oleh mesin Atkinson 2,5 liter dan motor listrik. Keduanya dikawinkan dengan gearbox CVT.