Toyota memperkenalkan generasi kelima dari Starlet pada tahun 1996, tetapi mobil itu tidak mengkonfirmasi angka penjualan yang sama dengan pendahulunya dan, pada akhirnya, ditarik dari pasar tiga tahun kemudian. Segmen kecil itu sangat diperebutkan di pasar Eropa, dan pembuat mobil Prancis atau Italia setempat adalah pesaing yang kuat untuk merek Jepang. Namun, Toyota memiliki reputasi yang kuat untuk kendaraan yang dapat diandalkan, dan itu harus membuat mesin Starlet berjalan selama bertahun-tahun. Mungkin itu desain yang tidak cocok dengan pasar. Pembuat mobil Jepang mencoba ide desain yang menarik, dengan beltline miring di atas pintu-pintu. Versi tiga pintunya tampak agak sporty, tetapi itu bukan pertandingan untuk hote-hatches kelas kecil Eropa, dan harganya lebih tinggi. Di depan, lampu depan sederhana dan melengkung bergantian sinyal yang dipasang di sudut. Di dalam, desain langsung dengan plastik keras pada dasbor dan panel pintu. Di Stack Center, pembuat mobil memasang unit kontrol ventilasi dan pemutar kaset stereo. Kursi yang dipasang rendah menyebabkan ruang kaki yang lebih sedikit untuk penumpang belakang tetapi ruang kepala yang lebih baik untuk yang depan. Tergantung pada opsi, starlet tiga pintu itu menawarkan power-windows di bagian depan. Di bawah kap, Toyota menginstal hanya satu opsi powertrain, mesin 1,3 liter dipasangkan ke gearbox manual lima percepatan.