Generasi kedua Venza diluncurkan secara online pada April 2020 karena pandemi Covid-19 dunia dan lanjut penjualan pada bulan Juni. Sementara generasi pertama lebih dari minivan, terkait dengan Camry, generasi kedua mengambil pendekatan yang berbeda dan diikat erat ke Highlander SUV. Tapi itu bukan kendaraan yang sama sekali baru. Itu adalah Toyota Harrier Jepang yang mendarat di tanah AS. Terlepas dari siapa yang terkait dengan atau dari mana asalnya, Venza menampilkan desain canggih untuk eranya. Lampu depan ramping ditempatkan di atas fasia depan dan gril yang luas yang terintegrasi ke dalam bumper adalah perbedaan utama dibandingkan dengan tren umum dalam desain otomotif. Sikap SUV-coupe, dengan punggung yang miring dan mengangkat bahu belakang selama panel seperempat, memberikan mobil tampilan yang dinamis. Lebih banyak fitur diikuti di dalam mobil, di mana cluster instrumen klasik, analog dipasangkan ke layar layar sentuh yang besar, 12,5 "dipasang di atas tumpukan tengah. Versi standar menampilkan layar 8". Sisa dasbor menampilkan desain minimalis, dengan hanya garis yang secara visual membaginya menjadi daerah atas dan bawah. Di konsol tengah, pembuat mobil hanya menginstal pemilih gigi dan dua pemegang cangkir. Ruang belakang lebih besar dari yang ditawarkan di Toyota C-HR, yang merupakan kabar baik. Di bawah kap, Toyota memasang satu drivetrain. Mesin bensin siklus Atkinson 2,5 liter dipasangkan dengan motor listrik dan keduanya terhubung ke gearbox CVT. Itu adalah powerplant yang sama dari RAV4 hybrid atau Lexus NX. Semua versi menampilkan sistem all-wheel-drive.