Berdasarkan platform yang sama dengan Yaris, Verso-S kehilangan papan nama Yaris dan mencoba membedakan dirinya sebagai model Toyota yang terpisah. Generasi kedua dari Verso-S datang di pasar pada tahun 2010. Itu adalah langkah berani di pasar di mana SUV semakin banyak pelanggan. Karena didasarkan pada Yaris dan ia mencoba untuk menjaga beberapa bentuk yang serupa, VESO-S Sporslight yang sama dengan VESO-S bergambar sebagai saudara hatchback berukuran kecil. Verso-S lebih tinggi, seperti jika para desainer mengambil gambar yaris dan membentangnya ke atas. Dengan demikian, itu mengakibatkan ujung depan yang sangat disapu yang dimulai dari gril dan berakhir di atap. Di belakang, bak truk itu vertikal, dan yang menyebabkan interior yang lebih luas. Di dalam, pembuat mobil memasang kursi yang lebih tinggi, tetapi tidak mencoba menyesuaikan tiga baris. Dua dari mereka hanya cukup untuk memuat lima penumpang dewasa. Untuk meningkatkan interior mobil, Toyota menawarkan opsi atap kaca panorama, yang merupakan fitur yang tidak biasa untuk segmen kecil. Desainer interior memindahkan pemilih gigi pada stack tengah, baik untuk transmisi manual atau otomatis. Tidak seperti beberapa versi Yaris, mereka memasang cluster instrumen di depan driver, dengan panel dibagi menjadi tiga dial. Gauge suhu cairan pendingin dihapus dan diganti dengan cahaya peringatan. Di bawah tenda, Toyota menawarkan pilihan dua mesin: Bensin 1.33 liter dan turbo-diesel, keduanya dipasangkan ke manual enam kecepatan.