Generasi pertama Volkswagen Touareg ditunjukkan di Paris Motor Show pada September 2002 dan penampilannya mengguncang dunia. Merek dengan hampir tidak ada pengalaman off-road menyerang pasar pembuat mobil off-road tradisional. Generasi pertama dari Touareg memiliki awal yang pemalu. Mobil itu terlalu dirancang untuk menahan siksaan dan kritik terhadap pembeli 4x4. Itu memiliki banyak kontrol elektronik, dan itu punya banyak untuk dibuktikan. Pada akhirnya, dibutuhkan bagiannya dari pasar, dari mereka yang muncul dari sedan besar ke SUV. Fascia depan terinspirasi oleh generasi passat kelima, yang merupakan salah satu mobil terlaris di kelasnya. Tampilan keseluruhan kendaraan lebih dekat dengan stasiun-gerobak di atas panggung daripada kendaraan off-road yang beradab. Jendela besar, lengkungan berkobar, dan panel bodi bundar berada di arah yang berlawanan dengan permukaan datar dari kendaraan seperti Jeep Grand Cherokee, Nissan Patroli atau Toyota Land Cruiser untuk menyebutkan beberapa rival utamanya. Di dalam mobil, kursi depan besar dan nyaman, dibagi dengan konsol tengah yang luas. Posisi tempat duduk yang tinggi membuat ruang untuk penumpang belakang. Itu tidak tersedia untuk opsi 7 kursi, tetapi lima penumpang dapat melakukan perjalanan dengan nyaman. Mobil itu dikembangkan untuk berbagi platform yang sama dengan Porsche Cayenne dan Audi Q7. Unit infotainment baru dipasang di konsol tengah sementara dashboard memiliki tata letak VW yang khas. Untuk mesin, Touareg mengambil beberapa dari kendaraan komersial dan beberapa dari merek lain dari Grup Volkswagen. Versi paling kuat, mesin V10 TDI, digunakan untuk aksi iklan, di mana mobil menarik jumbo jumbo Boeing 747.