Generasi kedua Audi 100 dikembangkan di platform Volkswagen Group C2 dan tersedia untuk masyarakat besar mulai tahun 1976. Awalnya tersedia sebagai salon / sedan 4 pintu atau model coupe 2 pintu, 100 menerima 5 pintu baru Gaya tubuh hatchback setahun setelah peluncurannya (disebut Avant). Adapun sedan Audi 100, itu adalah perkembangan logis dari model generasi pertama yang menampilkan desain yang lebih bulat dan konfigurasi mesin inline 5 silinder baru. Audi 100 generasi kedua ini tersedia di pasar Eropa dan Amerika Utara.