Itu adalah Audi RS4 paling lambat di pasar pada saat peluncurannya. Tapi itu adalah mobil yang membawa lebih banyak senyuman per mil daripada yang lain dari kekaburannya. Audi RS4 2006 diperkenalkan di Pertunjukan Auto Internasional Amerika Utara 2006 di Detroit, pada Januari. Kemudian tahun itu menjadi tersedia untuk pelanggan Eropa dan versi konversi diperkenalkan ketika musim panas hampir hilang. Tapi itu tidak menghentikan siapa pun untuk membeli cabriolet all-wheel-drive dengan mesin yang kuat di bawah tenda. Dari luar, RS4 Cabriolet menampilkan desain grille bingkai tunggal tertentu. Suspensi yang diturunkan dan pilar-perak adalah bagian dari elemen spesifik. Dari samping, roda paduan cahaya spesifik dan lencana RS4 diskrit pada panel seperempat belakang adalah satu-satunya petunjuk. Di belakang, knalpot oval ganda ditampilkan di bawah celemek. Tetapi tidak ada desain agresif. Di dalam, RS4 menampilkan trim serat karbon di konsol tengah, trim dasbor, dan panel pintu. Roda kemudi flat-bottom dan pedal aluminium adalah bagian dari paket. Mobil itu dilengkapi dengan gearbox manual 6-percepatan dan yang dapat meningkatkan pengalaman mengemudi, tetapi bukan kenyamanan pada lalu lintas sehari-hari. Cabriolet RS4 menampilkan kursi olahraga, tetapi kursi ember tersedia sebagai pilihan. Top lembut dilepas dalam 21 detik dengan satu sentuhan tombol. Mesinnya adalah 4,2 liter V8 dengan injeksi bahan bakar langsung (FSI) yang menawarkan 420 hp. Sistem all-wheel-drive yang baru dikembangkan, dengan diferensial tengah self-locking.