Generasi pertama BMW X5 diperkenalkan pada tahun 1999 dan, mengikuti keberhasilan kesuksesan SUV, itu menyiapkan facelift utama untuk itu yang diperkenalkan pada tahun 2003. Ketika BMW memiliki merek Land Rover, itu bekerja bersama dengan merek Inggris tentang bagaimana untuk membangun SUV yang sukses. Kedua merek memiliki pengalaman dalam produk mewah, tetapi hanya Land Rover yang memiliki warisan off-road yang benar. Kontrol keturunan bukit, split-tailgate, dan metode distribusi torsi adalah bagian yang membuat X5 sukses besar. X5 didasarkan pada platform E39 5-Series dan menjaga biaya produksi lebih rendah. Garis desain diambil dari seri 5 juga. Di facelift, set leadlight, grille, dan bumper baru dipasang. Lampu belakang didesain ulang juga dan roda baru diperkenalkan. Di dalam, tidak ada terlalu banyak modifikasi. Sistem infotainment baru tersedia, dengan tampilan warna pada tumpukan tengah. Sistem navigasi GPS adalah tambahan yang baik. Atap besar, panorama, ditambahkan ke daftar opsi. Untuk kompartemen mesin, X5 menerima mesin yang lebih kuat. 4.6 liter V8 digantikan oleh unit 4,8 liter. Mesin diesel, yang merupakan versi paling menuntut di pasar Eropa ditingkatkan dari 184HP hingga 218HP. Pembaruan paling penting untuk drivetrain adalah pengenalan 6-speed otomatis, bukan 5 kecepatan yang lebih lama, sedangkan sistem xDrive (all-wheel-drive) ditingkatkan.